網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機模型下載,機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與模型布局操作的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機模型下載的問題，今天pos機之家(www.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽：

1、pos機模型下載

pos機模型下載

安川機器人虛擬仿真與離線編程軟件MotoSimEG-VRC中，機器人模型是不需要從外部導(dǎo)入的，可以通過創(chuàng)建機器人系統(tǒng)直接生成需要的機器人模型。機器人模型自動生成后都是以仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系為父級參考對象，并且被布局擺放到世界坐標(biāo)系的原點位置處。對于機器人工作站來說，通常情況下，機器人都是被布局到安裝底座上，因此在仿真軟件中需要對自動生成的機器人模型進行位置的布局擺放。本期，就來為大家介紹一下機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建，以及位置布局的操作方法。

在創(chuàng)建機器人系統(tǒng)之前，首先要對機器人進行初步的選型，本例以MH00215-J0型號的機器人為例，對應(yīng)的機器人控制器為DX200系列。

MotoSimEG-VRC軟件的“Controller”菜單欄下，“Setup”功能區(qū)中點擊“New”命令按鈕，彈出Create Controller對話框，即創(chuàng)建機器人控制器。這里直接點選“New VRC Controller (no file)”選項，直接創(chuàng)建機器人虛擬控制器。

New Controller對話框中，“Controller Type”下選擇機器人控制器類型，本例中選擇DX200系列控制器。

新的New Controller對話框中，“Control Group”下的R1后選擇機器人本體型號，本例中選擇MH00215-J0*。下方的“Application”功能區(qū)域下選擇機器人工藝應(yīng)用，由于是點焊焊接應(yīng)用，因此這里選擇“SPOT”，然后點擊“Standard Setting Execute”，即以標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)創(chuàng)建機器人系統(tǒng)。

在彈出的Robot Settings對話框中，可以在Robot Name下的輸入框中設(shè)置機器人的名稱，這里保持默認，點擊Ok按鈕。

此時，機器人控制系統(tǒng)被創(chuàng)建，同時在軟件工作區(qū)中以世界坐標(biāo)系為父級對象自動生成機器人模型，機器人的位置位于MotoSimEG-VRC軟件仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系原點位置處。

按照機器人工作站的布局要求，機器人應(yīng)該被放置到安裝底座上。若是機器人安裝底座的設(shè)計坐標(biāo)系位于底座上表面的圓心位置處，那么可以直接使用Move Parent方法將機器人移動到父級安裝底座上實現(xiàn)布局擺放。但是一般情況下，機器人安裝底座的設(shè)計坐標(biāo)系都是位于下表面的圓心位置處，因此不能使用Move Parent方法進行直接布局擺放。對于這種情況，可以使用直接改變機器人的位置坐標(biāo)的方法進行布局擺放。

首先，使用“Home”菜單欄下“Measurement”功能區(qū)中的“Distance”工具按鈕，測量出機器人安裝底座上表面到機器人底座下表面之間的距離。由于機器人底座下表面與地板表面是貼合的，所以可以測量機器人安裝底座上表面與地板之間的距離，間接得出這段距離，也就是dZ=300mm。

左側(cè)的數(shù)模瀏覽樹Cad Tree中，使用“Pos”工具對機器人位置進行移動，在Position對話框中Operation后選擇“Relative”，即以相對位置操作模式改變機器人位置，然后在Z坐標(biāo)值輸入框中輸入300，也就是沿著Z坐標(biāo)軸正方向移動300mm。

設(shè)置完成后，可以看到機器人模型移動到了安裝底座上。

左側(cè)的數(shù)模瀏覽樹Cad Tree中，右擊機器人模型，然后在彈出的快捷菜單中依次點選“Model Attribute”→“Set Parent…”，在彈出的對話框中選擇要設(shè)置的父級參考對象，也就是機器人安裝底座Base。將機器人父級參考對象設(shè)置為安裝底座后，后期調(diào)整設(shè)備布局位置時，機器人就能跟隨安裝底座一起移動了。

The End

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以上就是關(guān)于pos機模型下載,機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與模型布局操作的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機模型下載的知識，希望能夠幫助到大家！