比如pos機(jī)的打印機(jī)馬達(dá),從「3D打印肌肉」到「意念移動(dòng)機(jī)器」

 新聞資訊2  |   2023-06-11 12:37  |  投稿人:pos機(jī)之家

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1、比如pos機(jī)的打印機(jī)馬達(dá)

比如pos機(jī)的打印機(jī)馬達(dá)

用意念控制機(jī)器人;賦予笨拙的機(jī)械四肢以生機(jī);根據(jù)每個(gè)人的生物特征設(shè)計(jì)既美味,又營(yíng)養(yǎng)豐富的食物 ... ... 在哥倫比亞大學(xué)的神秘地下實(shí)驗(yàn)室,這一切正在發(fā)生。

來源 | Business Insider

作者 | Hilary Brueck

編譯 | 王宇欣 邱陸陸

近日,外媒 Business Insider(以下簡(jiǎn)稱 BI) 記者 Hilary Brueck 獲準(zhǔn)進(jìn)入哥倫比亞大學(xué)博士研究生們的地下實(shí)驗(yàn)室一探究竟,在那里,她發(fā)現(xiàn)了很多有趣的東西。

在這個(gè)地下實(shí)驗(yàn)室中,有幾名學(xué)生在試圖用眼神控制機(jī)器人,有幾個(gè)機(jī)器人正在制作披薩口感的西蘭花,還有一些機(jī)器人正在學(xué)習(xí)怎樣幫助癱瘓的病人走路。

話不多說,讓我們一睹為快。

援助之手

這個(gè)仿生手套是為喪失了控制手掌和抓取物體能力的中風(fēng)病人研發(fā)的。該系統(tǒng)使用 EMG 腕帶來檢測(cè)病人前臂肌肉傳遞出的信號(hào),從而刺激他們手掌的張合。

介紹完理論之后,博士研究生 Sangwoo Park 演示了該技術(shù)—由另一個(gè)同事控制手套的抓取功能。然而,當(dāng)該產(chǎn)品開發(fā)完成時(shí),病人可以使用自己的手臂控制該設(shè)備。

該產(chǎn)品設(shè)計(jì)的意愿是幫助病人完成更多需要兩只手才能完成的工作,比如打開罐子、擠牙膏、切蔬菜或者提著有兩個(gè)把手的鍋之類。

意念控制的機(jī)器人

博士研究生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在開發(fā)一款 EEG 頭套,這個(gè)頭套可以與機(jī)器人進(jìn)行交流(右邊的白色物體)。該系統(tǒng)通過 Akinola 頭上的電極帽來讀取他的大腦信號(hào)。

首先,Akinola 凝視著電腦屏幕上其中一個(gè)閃爍的光點(diǎn)。每一個(gè)光點(diǎn)代表著房間的不同區(qū)域,機(jī)器人被設(shè)置為可以在這些區(qū)域工作。當(dāng) Akinola 看向其中一個(gè)地方的時(shí)候,EEG 電極帽可以識(shí)別出具體的位置。然后計(jì)算機(jī)將向機(jī)器人發(fā)送信息,機(jī)器人則迅速響應(yīng)前去清理該區(qū)域。

該系統(tǒng)仍在完善當(dāng)中。在 BI 參觀實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候,機(jī)器人出現(xiàn)了一些技術(shù)上的故障,但是該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)最終能讓人類和機(jī)器人更高效地聯(lián)合工作。

為國(guó)際空間站設(shè)計(jì)的抓取機(jī)器人

博士研究生 Tianjian Chen 正在制造的這款早期原型機(jī)是為了讓 NASA 在國(guó)際空間站的新型浮動(dòng)式 Astrobee 機(jī)器人中使用的。他希望為 Astrobees 設(shè)計(jì)一款更加高效的機(jī)器人手掌,在可以抓住如錘子或者足球一類較大的物體的同時(shí),還能夠用其鉗式抓取握住一些較小的物體(如下圖演示,來自哥倫比亞的機(jī)器人操作和移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室)。

Chen 表示原型機(jī)需要「非常巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)」來讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)高效的能源利用。理想情況下,該手掌僅依靠一個(gè)馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)作。

食物打印機(jī)

博士研究生 Jonathan Blutinger 在哥倫比亞的「創(chuàng)意機(jī)器」實(shí)驗(yàn)室工作,該實(shí)驗(yàn)室的研究員正在制造一款打印食物的機(jī)器人,他們希望有一天可以讓西蘭花嘗起來像披薩。同樣的技術(shù)可以定制肉類來改善營(yíng)養(yǎng)缺乏的情況或者打印出特殊的幫助人們減肥的食物。

「這將成為未來的健康食譜,」Blutinger 說。

研究員正在使用藍(lán)色激光二極管使廚房打印機(jī)成為現(xiàn)實(shí)。他們同樣在使用反光鏡對(duì)激光在食物上的落點(diǎn)進(jìn)行微調(diào),他們表示這可以讓主廚更加容易地控制加熱部位。

機(jī)械肌肉

創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室正在打印出來的這些黑色的網(wǎng)格狀的肌肉讓機(jī)器人可以在沒有氣泵、壓縮機(jī)或者其他一些笨重的外接設(shè)備的幫助下自主行走。僅僅需要一個(gè)動(dòng)力源就可實(shí)現(xiàn)。(該 3D 打印技術(shù)還不能用于人類。)

幫助 ALS 患者緩解頭痛綜合征的頭套

這個(gè)小裝置為 ALS(肌萎縮性側(cè)索硬化癥)患者設(shè)計(jì),ALS 是一種無法治愈的疾病,會(huì)大幅削弱患者頸部肌肉力量,讓其不足以支撐病人的頭部。這讓病人很難看到周圍的環(huán)境,甚至吞咽也成問題。使用操縱桿,病人(或者陪伴病人的人)可以在這個(gè)支架的幫助下抬起頭。

幫助病人行走的訓(xùn)練系統(tǒng)

該系統(tǒng)為中風(fēng)病人以及老年人和患有腦性麻痹的病人而設(shè)計(jì)。當(dāng)病人在跑步機(jī)上行走時(shí),研究員可以通過電線刺激他們的腿部跑上跑下模擬顛簸的力量,從而重新訓(xùn)練一個(gè)人行走的方式并且在行走過程中糾正錯(cuò)誤。該系統(tǒng)已經(jīng)在兩名中風(fēng)病人身上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),經(jīng)過 15 個(gè)階段的訓(xùn)練,兩名病人的步伐均有所提升。

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