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本文目錄一覽:
pos機(jī)巡檢檢測(cè)
電力行業(yè)
首先,我們來(lái)看一下電力行業(yè)現(xiàn)狀,我國(guó)110千伏以上的輸電線路已達(dá)到51.4萬(wàn)公里,電網(wǎng)規(guī)模上已遠(yuǎn)超美國(guó),居世界第一。不僅如此,輸電線路建設(shè)的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到6%,遠(yuǎn)高于全球3%的增速。在電力投入方面,我國(guó)每年整體投資約為1000億元,其中硬件設(shè)施為73%,這說(shuō)明在電網(wǎng)建設(shè)上輸電設(shè)備比重越來(lái)越大。隨著電力規(guī)模的日益擴(kuò)大,電力巡線工作量也日益增大。但是與高速增長(zhǎng)的規(guī)模和投入相比我國(guó)的電力巡線方法和技術(shù)卻依然滯后,造成不少人力、物力以及社會(huì)資源的浪費(fèi)。
傳統(tǒng)巡線方式
以前巡線主要采用人工作業(yè)方式,需要有經(jīng)驗(yàn)的巡檢人員翻山越嶺沿電力線通道進(jìn)行巡視,依靠經(jīng)驗(yàn)判斷是否存在危及電力線安全運(yùn)行的因素。這種巡檢模式存在嚴(yán)重的弊端:一是:巡檢人員在地面目視電力線,在山頭及植被遮蔽條件下,無(wú)法通視,存在巡檢盲區(qū);二是:巡檢結(jié)果高度依賴(lài)巡檢人員的作業(yè)經(jīng)驗(yàn),存在很大的主觀性,缺乏定量測(cè)量依據(jù)。
LiDARLiDAR巡線新技術(shù)Comment by 王志磊: 是否全文統(tǒng)一為L(zhǎng)iDAR
隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)LiDAR技術(shù)滲透到各個(gè)行業(yè),特別在電力線通道巡檢方向具有自己獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。下面以我們北斗星通的ALSS171設(shè)備為例。
北斗星通機(jī)載lidarLiDAR系統(tǒng) 電力線點(diǎn)云
設(shè)備集成度高,可以搭載在無(wú)人旋翼機(jī)和無(wú)人直升機(jī),有人直升機(jī)等多種飛行平臺(tái),方便用戶(hù)選擇。
ALSS171系統(tǒng)包含高端的POS系統(tǒng),使點(diǎn)云附有精確的位置信息,點(diǎn)云三維模型便于精確判斷線路走廊地物到線路距離從而快速分類(lèi)整理。
基于無(wú)人旋翼機(jī)的lidarLiDAR系統(tǒng)單個(gè)架次可巡線15公里以上,多次回波技術(shù)和超遠(yuǎn)的有效距離可以克服復(fù)雜的環(huán)境影響,不依賴(lài)自然光、不受限于地形和霧霾和茂密植被的影響。
便捷的內(nèi)業(yè)處理
機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)將傳統(tǒng)的人工電力巡線效率低、精度差的現(xiàn)象徹底改變,外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在后處理軟件里通過(guò)點(diǎn)云去燥、濾波、分類(lèi)等步驟可以分類(lèi)地面點(diǎn)、電力線、電力塔桿等,基于掛點(diǎn)位置自動(dòng)進(jìn)行電力線矢量化。
通過(guò)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為輸電線路監(jiān)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),進(jìn)行自動(dòng)化危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)輸電線路設(shè)施設(shè)備異常和隱患, 以及線路走廊中被跨越物對(duì)線路的威脅。利用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)獲取的高精度點(diǎn)云可以檢測(cè)建筑物、植被、交叉跨越等對(duì)線路的距離是否符合運(yùn)行規(guī)范,最終自動(dòng)生成電力巡線報(bào)告。
電力線危險(xiǎn)區(qū)域視圖
最小距離探測(cè)
交跨電力線檢測(cè)
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