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pos機(jī)函數(shù)編程
ABB機(jī)器人功能函數(shù)之空間距離計(jì)算
作為工廠的一名工程師，在車(chē)間進(jìn)行機(jī)器人編程調(diào)試時(shí)免不了要新建程序，ABB機(jī)器人程序類(lèi)型總共有三種：Procedure、Function和Trap。今天給大家介紹一下功能函數(shù)Function中的Distance 的用法。
1）ABB機(jī)器人提供求兩點(diǎn)間距離函數(shù)distance
2）distance函數(shù)的輸入為pos類(lèi)型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans來(lái)提取pos
3）插入賦值語(yǔ)句，右邊選擇function，找到distance
點(diǎn)擊更改類(lèi)型，找到robtarget，選擇target_220
點(diǎn)擊編輯，添加記錄組件，插入.trans
4）計(jì)算后可以加入寫(xiě)屏，完整代碼如下
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