網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)拆機(jī)鎖定,性價(jià)比是最好的說(shuō)服力的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)拆機(jī)鎖定的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)拆機(jī)鎖定
【嗶哥嗶特導(dǎo)讀】目前小米則憑借其強(qiáng)大且廣泛的生態(tài)鏈優(yōu)勢(shì)，在終端領(lǐng)域得到了廣大消費(fèi)者的高度認(rèn)同。本期《半導(dǎo)體器件應(yīng)用》雜志對(duì)一款米家掃地機(jī)器人進(jìn)行拆機(jī)圖解，從核心元器件技術(shù)的角度，分析以性價(jià)比聞名的米家產(chǎn)品到底值不值？
“它又找不到回家充電的地方了”“躲在床底或椅子下鬧脾氣著呢”“嗡嗡嗡的聲音太吵了”……!
以往，消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的印象僅停留在野蠻、粗狂、偽智能上，但如今得益于技術(shù)更新、迭代發(fā)展，掃地機(jī)器人品類的創(chuàng)新在近幾年出現(xiàn)了井噴式涌現(xiàn)，據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年清潔家電將主要在掃地機(jī)器人和無(wú)線吸塵器的帶動(dòng)下，有望突破301億元，同比增長(zhǎng)26%。不夸張地說(shuō)，掃地機(jī)器人正以全新力量窺探未來(lái)科技的面貌。
盡管現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域，科沃斯是我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)的佼佼者，市場(chǎng)占有率達(dá)到41%，但隨著傳統(tǒng)家電廠商海爾、美的入局以及行業(yè)新貴小米、石頭的出現(xiàn)，逐漸打破當(dāng)下掃地機(jī)器人市場(chǎng)一枝獨(dú)秀的局面。
其中小米則憑借其強(qiáng)大且廣泛的生態(tài)鏈優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化用戶產(chǎn)品體驗(yàn)，不僅滿足產(chǎn)品性價(jià)比的要求與設(shè)計(jì)符合簡(jiǎn)約時(shí)尚的潮流理念，同時(shí)在創(chuàng)新能力上，也得到了廣大消費(fèi)者的高度認(rèn)同。
本期《半導(dǎo)體器件應(yīng)用》雜志便對(duì)一款米家掃地機(jī)器人進(jìn)行拆機(jī)圖解，從核心元器件技術(shù)的角度，分析以性價(jià)比聞名的米家產(chǎn)品到底值不值？
米家掃地機(jī)產(chǎn)品外觀展示
打開(kāi)包裝，各個(gè)產(chǎn)品整齊且固定排列在紙箱內(nèi)部
撕開(kāi)塑料包裝可得：掃地機(jī)器人主機(jī)、拖布、水箱、充電座、充電頭、電源線、主刷清理工具
充電座底部參數(shù)信息電源適配器型號(hào)：BLJ24W200120P-CA額定輸入電壓：20V額定輸入電流：1.2A額定輸出電壓：20V額定輸出電流：1.2A制造商：佛山云米電器科技
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掃地機(jī)器人主機(jī)身的充電觸點(diǎn)條
主機(jī)底部一覽額定功率：33W額定電壓：14.6V
主刷刷毛采用螺旋式結(jié)構(gòu)
360°LDS激光測(cè)距傳感器（機(jī)身整體凈值高度：9.45cm）
驅(qū)動(dòng)輪，最高可爬升2cm障礙
萬(wàn)向輪與前方兩顆下視懸崖傳感器
左右兩顆懸崖傳感器
拆解部分
第一步：用螺絲刀卸下底部表面6顆主螺絲與3顆副螺絲，接著底部固定頂部塑料件的6顆螺絲，便可分離塑料固件。
第二步：通過(guò)兩指按壓式取出軌刷蓋板，軌刷主體通過(guò)卡扣方式固定，一拉即可。
第三步：打開(kāi)蓋板，取出塵盒，隨后用螺絲刀沿著機(jī)身兩側(cè)縫隙撬開(kāi)頂蓋，接著拔出電池組與電路板的連接接口，取出電池組。
防撞板與塑料固件
紅外接收（沿墻）傳感器與防撞欄復(fù)位彈簧片
掃地機(jī)器人主機(jī)內(nèi)部一覽
拔出連接底部器件插口可分離頂部蓋板
核心部件之一，LDS激光測(cè)距傳感器
LDS驅(qū)動(dòng)主板
尼得科（NIDEC）無(wú)刷風(fēng)機(jī)（BLDC）組（最強(qiáng)風(fēng)壓2100Pa）
可以深度清理地面灰塵和地板縫隙的細(xì)小碎物，同時(shí)在強(qiáng)力模式下最大聲音不會(huì)超過(guò)噪音標(biāo)準(zhǔn)。值得注意的是，6月17日大比特資訊在中國(guó)杭州舉辦第16屆電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì)（簡(jiǎn)稱MD-CT&IC16th），或許在這里你看到與這同類型的產(chǎn)品。
風(fēng)機(jī)出口使用了填充防塵過(guò)濾棉（能起一定作用的消聲）
喇叭 1W
透明主板防水塑料蓋
鋰離子圓柱可充電電池組標(biāo)稱電壓：14.6V充電限制電壓：16.8V標(biāo)稱容量：3200mAh 46.72Wh制造商：比亞迪股份有限公司
磁感應(yīng)傳感器（判斷塵盒是否在位）
拖布組件在位傳感器（表面采用密封基板膠）以達(dá)到隔熱、防潮、防趁、絕緣等效果
水箱取電接口
大大小小各種IC元件和插拔接口處均涂有防水膠
布線插拔口以及左防撞觸碰開(kāi)關(guān)
邊刷電機(jī)以及右防撞觸碰開(kāi)關(guān)
滾刷電機(jī)型號(hào)：RP390-ST/24100/DV
如今在智能化需要下，越來(lái)越多產(chǎn)品需要用到的微電機(jī)，7月23日，中國(guó)電機(jī)制造與創(chuàng)新應(yīng)用峰會(huì)在中國(guó)深圳約你探討電機(jī)行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀與未來(lái)。
主控面板部分
兆易創(chuàng)新（GigaDevice）GD32F103VCT6系列。
特點(diǎn)：基于ARM的32位通用微控制器 RISC核心具有最佳的處理能力，降低功耗和外圍設(shè)備。Cortex-M3是下一代處理器核心，與嵌套矢量中斷控制器、SysTick定時(shí)器和高級(jí)調(diào)試支持緊密耦合。
此外，GD32提供了三種省電模式，同主頻下的工作電流比市場(chǎng)同類產(chǎn)品降低20-30%，在最高主頻下的全速運(yùn)行功耗僅為1.05mW/MHz。
應(yīng)用范圍廣泛：工業(yè)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)、消費(fèi)類和手持設(shè)備、POS、車載GPS、視頻對(duì)講機(jī)、PC外圍設(shè)備等領(lǐng)域。
GD32F103XX基礎(chǔ)說(shuō)明
全志（Allwinner）R16-J SoC芯片系列，采用ARM Cortex-A7架構(gòu)的四核應(yīng)用處理器。
特點(diǎn)：該款產(chǎn)品具有強(qiáng)大的運(yùn)算性能和豐富的接口；支持基于Linux的開(kāi)源系統(tǒng)Tina?，（Tina?是全志科技全力打造的專門(mén)用于全志智能硬件平臺(tái)的系統(tǒng)軟件品牌）；支持AirPlay、DLNA、Qplay、Airkiss、Smart Link等多種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用協(xié)議；提供獨(dú)特的算法、IP包，使開(kāi)發(fā)者可以專注于其自有應(yīng)用和產(chǎn)品市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，并縮短開(kāi)發(fā)周期。
為提供更好的架構(gòu)可伸縮性，ALLwinner'S 配備了廣泛的連接和接口，包括8組GPIO，6個(gè)SPLs，4個(gè)TWLs，4-lane MIPI DSI，LVDS USB OTG/HOST,SD/MMC,125/PCM,RSB以及更多。
全志 Allwinner R16 SoC基本規(guī)格框圖
旺宏（MXIC）MX30LFXG18AC FLASH存儲(chǔ)器芯片。
MX30LFXG18AC是2Gb/4Gb SLC NAND閃存設(shè)備。其標(biāo)準(zhǔn)NAND閃存功能，典型P/E周期100K（帶主機(jī)ECC）質(zhì)量可靠，最適合嵌入式系統(tǒng)代碼和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
此外，MX30LFXG18AC的高速緩存讀取操作使第一個(gè)字節(jié)的讀取訪問(wèn)延遲達(dá)到25us和連續(xù)讀取20ns，下一個(gè)連續(xù)頁(yè)的延遲時(shí)間從tR縮短到tRCBSY。MX30LFxG18AC功耗在所有操作模式（讀取/編程/擦除）下均為30mA，50uA處于待機(jī)狀態(tài)。
芯智匯（X-Powers）AXP223高集成度的電源系統(tǒng)管理芯片。
該款產(chǎn)品針對(duì)單芯鋰電池（鋰離子或鋰聚合物）且需要多路電源轉(zhuǎn)換輸出的應(yīng)用，提供簡(jiǎn)單易用而又可以靈活配置的完整電源解決方案，充分滿足多核應(yīng)用處理器系統(tǒng)對(duì)于電源相對(duì)復(fù)雜而精確控制的要求。
南亞（NANYA）NT5CC256M16EP 標(biāo)準(zhǔn)型 DRAM-DDR3 存儲(chǔ)器芯片。
特點(diǎn)：該器件是一款高速動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，4Gb Double-Data-Rate-3（DDR3（L））DRAM是包含4,294,967，296位的高速CMOSSDRAM。它在內(nèi)部配置為8進(jìn)制DRAM。
4Gb芯片組織為64Mbit x 8 I / O x 8 bank和32Mbit x16 I / O x 8 bank。這些同步設(shè)備在一般應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了高達(dá)2133 Mb / sec / pin的高速雙數(shù)據(jù)速率傳輸速率。
此外，該芯片的設(shè)計(jì)符合DDR3（L）DRAM的所有關(guān)鍵功能，所有控制和地址輸入均與一對(duì)外部提供的差分時(shí)鐘同步。輸入被鎖存在差分時(shí)鐘的交叉點(diǎn)（CK上升和下降）。所有I / O均以源同步方式與單端DQS或差分DQS對(duì)同步。
74HC14D 觸發(fā)逆變器
特性：
工作電壓范圍2.0V-6.0V輸出
可驅(qū)動(dòng)10個(gè)LSTTL負(fù)載
低功耗，20uA最大lcc
典型tod：11ns
±4mA輸出驅(qū)動(dòng)5.0V
最大輸入電流為1uA
無(wú)錫新潔能（NCEPower）NCE30P30K P溝道功率器件。
該器件采用先進(jìn)的溝槽技術(shù)和設(shè)計(jì)，提供極佳的RDS(ON)低柵電荷，非常適合大電流負(fù)載應(yīng)用。
一般特征：
VDS=-30V，ID=-30ARds(On)<18mΩ@vgs=-10VRds(On)<30mΩ@vgs=-4.5V適用于超低射頻功率放大器的高密度單元設(shè)計(jì)充分表征雪崩電壓和電流穩(wěn)定性好，均勻性好，EAS高。優(yōu)良的散熱包裝
應(yīng)用
全橋變換器高邊開(kāi)關(guān)LCD顯示用DC/DC轉(zhuǎn)換器
瑞昱（Realtek）RTL8189ETV無(wú)線WIFI智能模塊。
特點(diǎn)：該器件是一款高度集成的單芯片802.11n無(wú)線LAN（WLAN）網(wǎng)絡(luò)SDIO接口（兼容SDIO 1.1 / 2.0 / 3.0）。而且是一個(gè)WLAN MAC，且具有1T1R功能的WLAN基帶和單個(gè)芯片中的WLAN RF。 RTL8189ETV為高吞吐量性能的集成無(wú)線LAN設(shè)備提供了完整的解決方案。
此外，RTL8189ETV WLAN控制器內(nèi)置一個(gè)增強(qiáng)型信號(hào)檢測(cè)器，一個(gè)自適應(yīng)頻域均衡器和一個(gè)軟判決維特比解碼器，以減輕嚴(yán)重的多徑效應(yīng)和在接收多個(gè)流時(shí)的相互干擾。在提供了強(qiáng)大的干擾檢測(cè)和抑制功能，同時(shí)還可以防止藍(lán)牙，無(wú)繩電話和微波爐的干擾。
全部拆解完畢
半導(dǎo)體器件應(yīng)用總結(jié)
首先從實(shí)際外觀來(lái)看，米家掃地機(jī)器人并沒(méi)有太可描述的，因?yàn)樗c市面上其他同類型的掃地機(jī)器人產(chǎn)品相比無(wú)太多設(shè)計(jì)上的改變，只不過(guò)這種簡(jiǎn)約潔白的配色，是當(dāng)下信奉“顏值即正義”消費(fèi)者的第一選擇。
眾所周知，米家掃地機(jī)器人向來(lái)以性價(jià)比著稱，而且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上也是一絲不茍。半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)在拆解的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了它可圈可點(diǎn)之處：其一米家掃地機(jī)器人主控面板具備完善的防水措施，細(xì)節(jié)處理上完全不亞于其他品牌的旗艦級(jí)產(chǎn)品，主控面板不僅為IC元件覆蓋上一層防水膜和塑料蓋板，還在其他充電觸電、插拔接口等接縫處設(shè)置了大量封膠，這樣做大大能提升產(chǎn)品的密閉性和防水性；其二水箱有配置單獨(dú)的在位傳感器，通過(guò)檢測(cè)濾網(wǎng)上磁鐵來(lái)判斷塵盒是否在位，以便在完整的狀態(tài)下開(kāi)展工作。
在主控電路方面，兆易創(chuàng)新MCU用于功能控制，主頻可為108MHz，比市場(chǎng)同類產(chǎn)品提高了50%，配合主機(jī)上各類傳感器裝置，可瞬間作出判斷反饋，提供了出色的處理性能；全志R16-J是目前最具競(jìng)爭(zhēng)力的四核智能硬件處理器，為智能語(yǔ)音算法提供運(yùn)行平臺(tái)；旺宏的存儲(chǔ)芯片，用于存儲(chǔ)藍(lán)牙配對(duì)和智能語(yǔ)音助手信息；芯智匯的電源系統(tǒng)管理芯片，提供一個(gè)快速接口，讓系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出電壓，并配合應(yīng)用處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種工作模式的轉(zhuǎn)換，最大限度的延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間；瑞昱小巧的WiFi智能組合模塊具備更穩(wěn)定的WiFi無(wú)線信號(hào)，更高速的傳輸速度，并提供音頻數(shù)據(jù)傳輸，合乎眼下智能家居的基礎(chǔ)功能——用手機(jī)App操控，不需要中間橋接設(shè)備，且易于與其他設(shè)備兼容。
此外，在核心“眼睛”方面，采用了全新的LDS激光掃描系統(tǒng)，通過(guò)多級(jí)標(biāo)定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時(shí)能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2％?？梢哉f(shuō)，LDS激光雷達(dá)只需幾秒鐘就能勾勒出清掃區(qū)域的大致環(huán)境，就像雄鷹在高空中擁有俯瞰的視野一樣，不放過(guò)任何一處隱藏的角落。
總而言之，這款米家產(chǎn)品也許不是市面上性能最好的，但是在綜合體驗(yàn)上卻能達(dá)到某種微妙的均衡。在眾多千元級(jí)別的產(chǎn)品中屬于超高性價(jià)比之王。
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