pos機電源線批發(fā),發(fā)那科機器人的備份與還原

 新聞資訊2  |   2023-05-24 09:35  |  投稿人:pos機之家

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本文目錄一覽:

1、pos機電源線批發(fā)

pos機電源線批發(fā)

機器人的備份與還原

目前有 3 中方法:

1、一般模式下的備份/加載

方法:MEUN—FILE—F5(UILT)

SET DEVICE 選擇 MC然后選擇 ALL ABOVE備份所有文件至 MC 卡當(dāng)中

一般模式下的鏡像備份

選擇好 MC 卡以后,在如上單文件備份的下一頁(按 0)有 IMAGE backup

然后選中后 系統(tǒng)會自動重啟進行備份

一般模式下的加載

一般模式只能加載單個文件,且正在編輯的寫保護的部分系統(tǒng)文件不能加載。

2、 控制啟動(control Start)模式下的備份與還原

啟動方式:開機同時按住【PREV】+【NEXT】(前一頁后一頁)直到出現(xiàn) CONFIGUATION MENU選擇 controlled start進入 controlled start 模式

界面與一般模式下的備份與還原一樣,只是上方右上角顯示 controlled start 。

注意:在啟動控制啟動模式下備份以后,重啟系統(tǒng)鑒別是否還處在 controlled start 模式下。若還處在此模式下,則在 CONFIGUATION MENU 選擇 HOT START 或者 COLD START . controlledstart 模式下程序不運行。

3、BOOTMonitor 模式下的備份與加載

啟動方式:開機同時按住【F1】+【F5】直到出現(xiàn) BOOTMENU 菜單選擇 controlled backup/restore 進入 backup/restore 菜單。進入 IMAGE 模式。

然后選擇 BACKUP CONTROLLER AS IMAGE然后選擇進入設(shè)備選擇器 選擇 MC(USB)進行備份,還原選擇 RESTORE CONTROLLED IMAGE即可

鏡像備份的備份是最詳細的,包含了操作系統(tǒng),個人用戶 TP 文件等等,建議使用鏡像備份。

至于個人 TP 程序也可以利用 FTP 服務(wù)將內(nèi)的 TP 文件復(fù)制出來,示例:瀏覽器輸入FTP://192.168.***.***FTP 后面為機器人的 IP。

機器人的零點校正

在如下情況下必須進行零點校正:

1:機器人執(zhí)行了初始化啟動。

2:SRAM 電池(主板)電池電壓下降導(dǎo)致 mastering 數(shù)據(jù)丟失

3:SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失

4:在關(guān)機的情況下卸下電池盒子

5:編碼器電源線斷開

6:更換編碼器

其中 MASTERING 數(shù)據(jù)丟失 或者編碼器電源斷開會出現(xiàn)一下報警

SRVO-062BZALSRVO-038

062 一般是在上電的情況下報錯。

038 脈沖編碼器不匹配,

首先是零點校正菜單的顯示,確認系統(tǒng)參數(shù)$MASTER ENB(修改方法 MENU SYSTEM F1 Variables)的值是否為 1,1 為顯示,MASTER\\CALL 菜單在出現(xiàn) 038 報警的時候機器人不能動作首先要消除 038 報警進入 MASTER/CALL 菜單

按 F3 脈沖復(fù)位 然后在詢問 RESET PULSE CODER 中選擇 YES關(guān)機重啟即可消除.038 報警。

有時候此時機器人還是不能移動,查看報警列表(MENU_ALARM_F3)查看歷史報警信息 發(fā)現(xiàn) 075 報警(脈沖編碼器無法計數(shù))消除 065 報警時 機器人在 JOINT(關(guān)節(jié)坐標(biāo)系)下,將報警軸 運動(shift+報警軸)20 度左右 ,然后按復(fù)位消除報警。

第一種零點歸附的方式。

零點核對方式(ZERO POSITION MASTER)

1:進入 MASTER/CALL 界面

2:示教各個軸到 0 度位置(每一個運動軸的連接處有兩個標(biāo)簽,只要刻線重合 就是此軸的0 度)

3:選擇 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可

4:然后務(wù)必選擇 6 CALIBRATE(校準(zhǔn))YES

第二種方法:單軸核對方式

1:進入 MASTER/CALL 界面

2:選擇 4 單軸校隊方式。

3:將報警軸 SEL 改為 1然后示教報警軸至 0 點 (標(biāo)記位置)

4:將報警軸 MSTR POS 輸入零

5:然后點擊 F5 執(zhí)行SET 狀態(tài) 由 1 自動變?yōu)?0ST 狀態(tài)由 0 變?yōu)?2

6:回到 MASERCALL 界面 選擇 6 CALIBRATE (校準(zhǔn))回車然后 YES

第三種方法快速核對方式

此方法只適用于意外由于電氣或者軟件故障丟失零點。機械拆卸不適于此方法,首先要設(shè)置快速核對方式參考點。

1:進入 MASTER/cal 界面將機器人移動到 MASTER REF(核對參考點)位置

2:選擇 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 確認此時機器人已經(jīng)記住了一個快速核對的相對點。

還原的方法,前提是已經(jīng)做過了 SETTING MASTERING DATA 快速核對方式設(shè)定參考點。

進入 MATER/CALL 界面選擇 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。

然后務(wù)必勿忘記選擇 6CALIBRTE校準(zhǔn)坐標(biāo)。

每一種零點校對的方式,最后校準(zhǔn)(選擇 6)不要忘記,否則所做的修改無效。建議零點校準(zhǔn)使用第一種或者第二種。

以上就是關(guān)于pos機電源線批發(fā),發(fā)那科機器人的備份與還原的知識,后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機電源線批發(fā)的知識,希望能夠幫助到大家!

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