小管家pos機(jī),無人機(jī)管家ipad版上線支持精靈4 RTK

 新聞資訊  |   2023-05-15 09:41  |  投稿人:pos機(jī)之家

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本文目錄一覽:

1、小管家pos機(jī)

小管家pos機(jī)

無人機(jī)管家ipad版是飛馬基于DJI成熟旋翼平臺(tái)研發(fā)的一體化智能航測系統(tǒng),目前已經(jīng)支持的旋翼平臺(tái)有御MAVIC2專業(yè)版、悟INSPIRE2、精靈PHANTOM 4 PRO V2.0、精靈PHANTOM 4 PROADVANCED等,支持的可見光傳感器主要有DJI標(biāo)配1英寸的CMOS或者選配的ZenmuseX5S、Zenmuse X7等,極大的滿足用戶基于DJI成熟旋翼平臺(tái)進(jìn)行航攝的需求。而隨著大疆精靈4RTK機(jī)型的發(fā)布,其免相控或稀少相控的應(yīng)用需求越來越多,無人機(jī)管家ipad版近期已完成PHANTOM 4 RTK集成測試,與無人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理軟件相結(jié)合,可為用戶提供一套完整的高精度成圖解決方案。

該旋翼平臺(tái)的基本參數(shù)如下:

重量:1391g(含電池及槳) 最大飛行時(shí)間:約30min 最大平飛速度:50km/h 傳感器:1英寸CMOS 有效像素:有效像素2000萬(總像素2048萬)

一、整體解決方案

針對該機(jī)型,飛馬進(jìn)行了多方面的優(yōu)化與提升,形成了一個(gè)完整的解決方案,方案總體示意圖如下圖所示:

D1000智能航測系統(tǒng)作業(yè)流程圖

該方案的主要優(yōu)勢在于:

1、基于已有無人機(jī)管家iPad版,支持現(xiàn)有所有作業(yè)模式(正射、傾斜、環(huán)繞、全景等)的航線設(shè)計(jì)與全自主飛行控制功能;

2、新增了正射和傾斜的精準(zhǔn)地形跟隨航線設(shè)計(jì)與全自主飛行控制功能;

3、支持PHANTOM 4 RTK模塊,并搭配自主研發(fā)基站(兼容任何品牌的GPS基站),可提供實(shí)時(shí)及PPK的高精度差分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,最終滿足高精度測圖需要;

4、使用無人機(jī)管家專業(yè)版軟件,依靠穩(wěn)健的空三解算、控制點(diǎn)測量、一鍵成圖等功能,針對旋翼相機(jī)優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)高精度免相控或稀少相控大比例尺精度應(yīng)用,并提供快拼圖、DSM、DOM、三維模型等多種成果;

5、可以提供基于飛馬云的信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛行任務(wù)分發(fā)、飛機(jī)主動(dòng)維護(hù)等多種主動(dòng)式服務(wù)。

二、作業(yè)效率分析

基于無人機(jī)航攝的行業(yè)規(guī)范、多年的航攝經(jīng)驗(yàn)、無人機(jī)及相機(jī)特點(diǎn),制定并優(yōu)化了航線設(shè)計(jì)算法,在保證精度的前提下,兼顧模型效果、飛行效率、安全機(jī)制等多方面,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比較理想的作業(yè)效率。

正射作業(yè)效率統(tǒng)計(jì)表

傾斜作業(yè)效率統(tǒng)計(jì)表

注:變高航線飛行時(shí),飛行效率會(huì)隨著變高航點(diǎn)的多少、地形的變化情況產(chǎn)生一定的影響,一般會(huì)低于統(tǒng)計(jì)表統(tǒng)計(jì)值。

三、應(yīng)用案例

1、測區(qū)概況

測區(qū)位于天津?qū)氎鏈y試場,高差變化較小,面積0.4平方公里,設(shè)計(jì)GSD為2cm,重疊度按照80%*60%,航時(shí)20分鐘,共獲取了513張影像。

測區(qū)智能航線設(shè)計(jì)

2、數(shù)據(jù)獲取與處理

采用無人機(jī)管家iPad版進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取,飛行獲取的數(shù)據(jù)只有影像數(shù)據(jù)。在“智拼圖”模塊導(dǎo)入影像,采用空三+PPK進(jìn)行空三計(jì)算。

基于高精度POS數(shù)據(jù)的空三平差

空三結(jié)果

DOM成果

3、無控精度驗(yàn)證

將所有的像控點(diǎn)設(shè)置為檢查點(diǎn),檢查預(yù)測點(diǎn)位(綠色)與實(shí)際點(diǎn)位誤差,均在1-3個(gè)像素。刺點(diǎn)完成之后在無人機(jī)管家中進(jìn)行“平差優(yōu)化”,檢查無控精度,由空三報(bào)告可知檢查點(diǎn)平面中誤差為2.3cm,高程存在系統(tǒng)誤差,統(tǒng)計(jì)中誤差38.4cm。

空三無控精度統(tǒng)計(jì)表(m)

將周邊4個(gè)像控點(diǎn)作為控制點(diǎn),其余的作為檢查點(diǎn),精度統(tǒng)計(jì)如下:

空三稀少控制精度統(tǒng)計(jì)表(m)

由此可見,D1000支持的精靈PHANTOM 4 RTK,配合無人機(jī)管家的智能航線設(shè)計(jì)、穩(wěn)健的空三算法,平面可以滿足航測1:500地形測圖精度要求,高程存在系統(tǒng)誤差,可以采用稀少控制點(diǎn)的方式得到明顯改善。該方案可以大幅度減少外業(yè)布控像控點(diǎn)的工作量,極大的提高作業(yè)效率,結(jié)合旋翼無人機(jī)特有的斷點(diǎn)續(xù)飛功能以及大面積分區(qū)航線設(shè)計(jì)算法,可應(yīng)用于大面積高精度正射成圖、高精度三維建模項(xiàng)目。

關(guān)于深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪

深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司,由IT、無人機(jī)領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦,致力于民用超小型無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。

公司成立于2015年2月,注冊資金6300萬。

北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心,近10年的無人機(jī)行業(yè)、技術(shù)積累,結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)化制造經(jīng)驗(yàn),飛馬機(jī)器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級(jí)無人機(jī)及創(chuàng)新的消費(fèi)類無人機(jī)產(chǎn)品。

飛馬秉承創(chuàng)新、價(jià)值、誠信的核心價(jià)值觀,為客戶提供極佳使用體驗(yàn)、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機(jī)產(chǎn)品,志在成為全球無人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

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