網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)支付行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),2022年3D視覺(jué)感知行業(yè)發(fā)展情況及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)支付行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!

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1、pos機(jī)支付行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

pos機(jī)支付行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

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（一）3D視覺(jué)感知行業(yè)發(fā)展情況

3D 視覺(jué)感知技術(shù)經(jīng)歷了從工業(yè)級(jí)向消費(fèi)級(jí)拓展的過(guò)程，核心技術(shù)的不斷突破和迭代，讓大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成為可能。經(jīng)過(guò)近十余年的起步、發(fā)展，3D 視覺(jué)感知行業(yè)即將迎來(lái)快速增長(zhǎng)時(shí)期，生物識(shí)別、AIoT、消費(fèi)電子、工業(yè)三維測(cè)量、汽車(chē)自動(dòng)駕駛等是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。3D 視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，涵蓋上游的元器件供應(yīng)商或代工廠，中游的 3D 視覺(jué)感知方案商，以及下游的各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景客戶(hù)，在技術(shù)、資金、人才等多方面形成了較高的行業(yè)門(mén)檻和壁壘。

1、3D 視覺(jué)感知行業(yè)概況行業(yè)發(fā)展歷程

3D 視覺(jué)感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，主要用于工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測(cè)量以及物體、材料的微小形變測(cè)量等，代表產(chǎn)品如德國(guó)高慕公司（GOM） 的 ATOS 系列三維掃描儀和 ARAMIS 三維形變測(cè)量系統(tǒng)用于工業(yè)零部件三維尺寸和形變測(cè)量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的 PrimeScan 掃描儀能夠?qū)I(yè)部

件實(shí)現(xiàn)高精度3D 數(shù)字化作業(yè)；Correlated Solution, Inc（. 美國(guó)CSI公司）的VIC-3D系列掃描儀可以通過(guò)數(shù)字圖像相關(guān)法的原理，對(duì)物體表面的任意點(diǎn)進(jìn)行位移、應(yīng)變的測(cè)量。為了滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域嚴(yán)苛的工作環(huán)境與高達(dá)微米級(jí)的測(cè)量精度，用于工業(yè)檢測(cè)的 3D 視覺(jué)測(cè)量設(shè)備一般為多種技術(shù)融合使用，比如利用相位結(jié)構(gòu)光以及高精度工業(yè)相機(jī)組成的工業(yè)三維測(cè)量?jī)x器，致使設(shè)備成本高、體積大、功耗高， 應(yīng)用普及緩慢。

隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展，3D 視覺(jué)感知技術(shù)逐漸由工業(yè)領(lǐng)域向消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域推廣。國(guó)內(nèi)外一些公司先后推出了消費(fèi)級(jí) 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品。

2010 年，微軟發(fā)布了第一代基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品 Kinect，用于捕捉三維空間中人體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)體態(tài)的人機(jī)交互。英特爾于 2013 發(fā)布基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense，用于實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、面部分析、背景移除及3D 掃描等功能。谷歌于 2014 年公布了基于 iToF 技術(shù)的 Project Tango 平板電腦和開(kāi)發(fā)工具包，為用戶(hù)提供運(yùn)動(dòng)跟蹤、深度感知、區(qū)域建模等功能。奧比中光于2015 年成功開(kāi)發(fā)出 3D 深度引擎芯片 MX400，量產(chǎn)了基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的消費(fèi)級(jí)

3D 視覺(jué)傳感器 Astra，用于三維建模、骨架跟蹤、手勢(shì)識(shí)別等應(yīng)用。經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外公司的努力推廣，3D 視覺(jué)感知行業(yè)正式起步發(fā)展。

早期所推出的 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品相對(duì)于工業(yè)級(jí)產(chǎn)品而言，雖然成本、體積、功耗都得到顯著的降低，但其應(yīng)用大都聚焦在三維建模、人機(jī)交互等領(lǐng)域。隨著3D 視覺(jué)感知技術(shù)的進(jìn)一步迭代與優(yōu)化，也逐漸向?qū)Τ杀?、功耗、體積等要求更加嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域拓展，比如智能手機(jī)、移動(dòng)支付、AIoT 等。

2017 年蘋(píng)果發(fā)布 iPhone X，搭載了前置 3D 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能，給用戶(hù)帶來(lái)更加便捷、安全的體驗(yàn)。蘋(píng)果手機(jī)的引領(lǐng)使得3D 視覺(jué)傳感器在手機(jī)領(lǐng)域得以規(guī)模化應(yīng)用，同時(shí)也標(biāo)志著 3D 視覺(jué)感知技術(shù)在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域開(kāi)始規(guī)?；占啊；?3D 視覺(jué)感知的相關(guān)應(yīng)用如生物識(shí)別、三維重建、骨架跟蹤、AR 交互、數(shù)字孿生、自主定位導(dǎo)航等應(yīng)用在消費(fèi)電子、金融、零售、餐飲、汽車(chē)、AIoT 等行業(yè)落地應(yīng)用。3D 視覺(jué)感知行業(yè)迎來(lái)初級(jí)發(fā)展時(shí)期。

2018 年以來(lái)，刷臉支付逐步成為一種規(guī)模應(yīng)用的支付新方式。除了刷臉支付，3D 視覺(jué)傳感器在智能門(mén)鎖、3D 看房等領(lǐng)域也在加速落地。此外，3D 視覺(jué)感知技術(shù)路線也越來(lái)越豐富，華為、魅族等廠商的智能手機(jī)都相繼搭載了基于iToF 技術(shù)的后置 3D 視覺(jué)傳感器，2020 年蘋(píng)果在其 iPad Pro 及 iPhone 12 Pro 中搭建了全新的基于 dToF 技術(shù)的 Lidar 掃描儀；谷歌旗下 Waymo 公司搭載激光雷達(dá)及多傳感器的無(wú)人駕駛汽車(chē)已進(jìn)行多年測(cè)試，于 2020 年 10 月在鳳凰城推出沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。大疆創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom 等型號(hào)產(chǎn)品搭載了雙目視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)圖像測(cè)距來(lái)感知障礙物。3D 視覺(jué)感知行業(yè)即將迎來(lái)快速增長(zhǎng)時(shí)期。

總的來(lái)說(shuō)，3D 視覺(jué)感知行業(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，由早期的工業(yè)級(jí)成功向消費(fèi)級(jí)拓展，且應(yīng)用領(lǐng)域仍在不斷拓寬，行業(yè)經(jīng)歷了起步、初級(jí)發(fā)展時(shí)期，即將迎來(lái)快速增長(zhǎng)時(shí)期；為了滿(mǎn)足越來(lái)越多應(yīng)用領(lǐng)域需求，3D 視覺(jué)感知技術(shù)也越來(lái)越豐富和全面；3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品也隨著底層元器件及核心算法的發(fā)展，向低成本、低功耗、小體積、高性能的方向發(fā)展。

市場(chǎng)規(guī)模

隨著 2D 成像逐步向 3D 視覺(jué)感知升級(jí)，3D 視覺(jué)感知市場(chǎng)處于規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)的爆發(fā)前期。根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)研究與戰(zhàn)略咨詢(xún)公司 Yole 發(fā)布的全球 3D 成像和傳感市場(chǎng)研究報(bào)告，2019 年全球 3D 視覺(jué)感知市場(chǎng)規(guī)模為 50 億美元，且市場(chǎng)規(guī)模將快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在 2025 年達(dá)到 150 億美元，2019-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 20%。

全球3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（百萬(wàn)美元）

數(shù)據(jù)來(lái)源：Yole Développement

其中各分類(lèi)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模和未來(lái)增長(zhǎng)預(yù)測(cè)如下：

2019-2025全球3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（百萬(wàn)美元）

數(shù)據(jù)來(lái)源：Yole Développement

3D 視覺(jué)感知的六大技術(shù)路線，目前均有一定的市場(chǎng)應(yīng)用，但是結(jié)構(gòu)光，ToF 和 Lidar 技術(shù)基于其自身的技術(shù)特點(diǎn)，更能滿(mǎn)足消費(fèi)電子和汽車(chē)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景應(yīng)用需求，具有更大的市場(chǎng)應(yīng)用空間。這三類(lèi)技術(shù)目前應(yīng)用占比已高于其他 3D 視覺(jué)感知技術(shù)，未來(lái)隨著消費(fèi)電子和汽車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的增長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)光、ToF 和Lidar 技術(shù)的市場(chǎng)占比會(huì)進(jìn)一步提升。

2019-2025全球3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模按技術(shù)分類(lèi)預(yù)測(cè)（十億美元）

數(shù)據(jù)來(lái)源：Yole Développement

產(chǎn)業(yè)鏈情況

3D 視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新興行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)過(guò)近十年的不斷探索、研發(fā)及應(yīng)用，已形成一條包括上游、中游、下游和應(yīng)用終端的產(chǎn)業(yè)化鏈條。

3D 視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)鏈

注：紅色虛框內(nèi)為奧比中光布局的技術(shù)能力

產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為提供各類(lèi) 3D 視覺(jué)傳感器硬件的供應(yīng)商或生產(chǎn)商。3D 視覺(jué)傳感器主要由深度引擎芯片、光學(xué)成像模組、激光投影模組以及其他電子器件、結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成。其中光學(xué)成像模組的核心部件包括感光芯片、成像鏡頭、濾光片等核心元器件；激光投影模組包括激光發(fā)射器、衍射光學(xué)元件、投影鏡頭等核心元器件。感光芯片供應(yīng)商有索尼、三星、韋爾股份、思特威等；濾光片供應(yīng)商有Viavi、五方光電等，光學(xué)鏡頭供應(yīng)商有大立光、玉晶光電、新旭光學(xué)等；激光發(fā)射器供應(yīng)商有 Lumentum、菲尼薩（Finisar）、艾邁斯半導(dǎo)體（AMS）等，衍射光學(xué)元件供應(yīng)商有 CDA、AMS、馭光科技等。此外上游環(huán)節(jié)中傳感器模組生產(chǎn)商主要基于 3D 視覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備的定制，產(chǎn)線設(shè)計(jì)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈中游為 3D 視覺(jué)感知方案商。主要基于深度引擎算法結(jié)合應(yīng)用進(jìn)行各類(lèi) 3D 視覺(jué)傳感器的方案設(shè)計(jì)，其中部分 3D 視覺(jué)感知方案商已具備完整的 3D 視覺(jué)感知方案的能力，涉及三合一模組/系統(tǒng)設(shè)計(jì)、光學(xué)成像模組、激光投影模組的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，3D 視覺(jué)感知系統(tǒng)和組件的標(biāo)定、對(duì)齊、補(bǔ)償、校準(zhǔn)，核心元器件如激光器、衍射光學(xué)元件、濾光片等定制設(shè)計(jì)，深度引擎芯片的設(shè)計(jì)，以及配套固件、開(kāi)發(fā)工具包 SDK 等軟件的研發(fā)，代表企業(yè)如蘋(píng)果、微軟、英特爾、華為、奧比中光等。

產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為根據(jù)終端的各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)各類(lèi)應(yīng)用算法的應(yīng)用算法方案。目前已具備一定商業(yè)應(yīng)用的算法包括：人臉識(shí)別、活體檢測(cè)算法，三維測(cè)量、三維重建算法，圖像分割、圖像增強(qiáng)優(yōu)化算法，VSLAM 算法，骨架、姿態(tài)識(shí)別、行為分析算法，沉浸式 AR、虛擬現(xiàn)實(shí)算法等。隨著 3D 視覺(jué)感知應(yīng)用場(chǎng)景的豐富，會(huì)有更多的應(yīng)用算法商業(yè)化。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用終端主要是基于 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景客戶(hù)，包括生物識(shí)別（刷臉支付、智能門(mén)鎖門(mén)禁、身份識(shí)別等）、AIoT（3D 空間掃描、服務(wù)型機(jī)器人、AR/VR 設(shè)備等）消費(fèi)電子（智能手機(jī)、平板設(shè)備、電視等）、工業(yè)（工業(yè)掃描、工業(yè)機(jī)器人等）、以及汽車(chē)（車(chē)載激光雷達(dá)、車(chē)載視覺(jué)傳感器等）等眾多客戶(hù)，如魅族、OPPO、螞蟻集團(tuán)、惠普、優(yōu)必選、凱迪仕等；此外，應(yīng)用終端還包括家庭、零售、學(xué)校、醫(yī)院、藥店、政府、企業(yè)、工廠、公共運(yùn)輸領(lǐng)域（包括不限于地鐵、公交、高鐵、飛機(jī)等）等。

3D 視覺(jué)感知行業(yè)的整體發(fā)展與上游核心元器件的升級(jí)迭代緊密相關(guān)。為促使 3D 視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)快速迭代、達(dá)到較好性能并滿(mǎn)足特定行業(yè)需求，產(chǎn)業(yè)鏈上游元器件的定制化研發(fā)是必經(jīng)之路。包括對(duì)核心感光芯片的功能、架構(gòu)、像素、材料摻雜等重新設(shè)計(jì)研發(fā)，對(duì)激光投影模組中的激光陣列芯片、衍射光學(xué)元件進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)研發(fā)，配套研發(fā)出一系列深度引擎算法及深度引擎芯片等。

然而，多數(shù) 3D 視覺(jué)感知技術(shù)如 iToF、dToF 等依然處于起步發(fā)展階段，整體行業(yè)也處于發(fā)展前期，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)難以提供專(zhuān)用于 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的核心元器件，早期在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要選自已經(jīng)成熟應(yīng)用于其他行業(yè)的元器件，比如光學(xué)鏡頭、感光芯片、濾光片均來(lái)自于 2D 成像行業(yè)，激光發(fā)射器則來(lái)自于光通信、激光加工行業(yè)。由于這些元器件的非專(zhuān)用化，導(dǎo)致 3D 視覺(jué)感知行業(yè)的發(fā)展遭受瓶頸。

產(chǎn)業(yè)鏈中游 3D 視覺(jué)感知方案商由于直接進(jìn)行 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品研發(fā)，同時(shí)對(duì)接上、下游企業(yè)，因此對(duì) 3D 視覺(jué)感知技術(shù)擁有最為全面的系統(tǒng)級(jí)理解能力， 是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中最為重要的環(huán)節(jié)。3D 視覺(jué)感知方案商需要深入理解客戶(hù)的需求， 并整合上游產(chǎn)業(yè)鏈資源以開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的產(chǎn)品，因此 3D 視覺(jué)感知行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展具有其獨(dú)特的特點(diǎn)，即依托于中游企業(yè)，帶動(dòng)上游企業(yè)研發(fā)并提供定制化的元器件，下游應(yīng)用算法方案商算法迭代優(yōu)化，共同促進(jìn)客戶(hù)向 3D 視覺(jué)智能化升級(jí)。如 2017 年蘋(píng)果同上游器件企業(yè)定制開(kāi)發(fā)了用于手機(jī)前置結(jié)構(gòu)光的一系列核心器件，包括 VCSEL 激光器、DOE、濾光片等；2020 年蘋(píng)果同上游企業(yè)索尼合作研發(fā)了用于激光雷達(dá)的 dToF 感光芯片。

2、3D 視覺(jué)感知應(yīng)用發(fā)展情況

3D 視覺(jué)感知技術(shù)與產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前已在生物識(shí)別、AIoT、消費(fèi)電子（中期市場(chǎng)）、工業(yè)三維測(cè)量、汽車(chē)應(yīng)用（長(zhǎng)期市場(chǎng)）等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了推廣應(yīng)用，并在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

生物識(shí)別領(lǐng)域應(yīng)用

生物識(shí)別是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)、光學(xué)、聲學(xué)、生物傳感器等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域密切結(jié)合，利用人體固有的生理特性，如指紋、人臉、虹膜等和行為特征如筆跡、聲音、步態(tài)等進(jìn)行個(gè)人身份鑒定的方法。隨著對(duì)于身份識(shí)別和保密需求的日益增加， 各類(lèi)新興生物識(shí)別的技術(shù)不斷發(fā)展，通過(guò) 3D 視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)的生物識(shí)別方法逐漸落地于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。相較于指紋、虹膜、2D 人臉識(shí)別及掌紋，3D 人臉識(shí)別的特點(diǎn)如下：

生物識(shí)別方法

3D 人臉識(shí)別

2D人臉識(shí)別

虹膜

指紋

掌紋

精度

高

一般

極高

高

高

安全系數(shù)

高

一般

高

一般，容易被

仿造

較高

穩(wěn)定性

穩(wěn)定

一般

終生不變

易磨損

易磨損

采集成本

中

中

高

低

中

便利程度

高

高

低

一般，接觸式識(shí)別，部分人

無(wú)法識(shí)別

一般，接觸式識(shí)別

常用應(yīng)用場(chǎng)景

刷臉支付、門(mén)鎖

門(mén)禁、交通、身份核驗(yàn)等

門(mén)禁、安防等

目前應(yīng)用場(chǎng)景較少

手機(jī)、考勤、金融等

目前應(yīng)用場(chǎng)景較少

數(shù)據(jù)來(lái)源：根據(jù)公開(kāi)資料整理

目前，3D 人臉識(shí)別技術(shù)主要有以下應(yīng)用場(chǎng)景：

①3D 刷臉支付

3D 刷臉支付是繼二維碼支付后由 3D 視覺(jué)感知技術(shù)驅(qū)動(dòng)的新一代支付方式， 起源于 2018 年，支付寶率先發(fā)布“蜻蜓”3D 刷臉支付終端，2019 年，微信的3D 刷臉支付終端“青蛙”正式上線，同年，銀聯(lián)系試點(diǎn)的 3D 刷臉支付終端“藍(lán)鯨”正式發(fā)布。相較于銀行卡支付和 QR 碼支付，3D 刷臉支付更加快捷便利， 無(wú)需輸入密碼即可完成支付驗(yàn)證。截至 2020 年末，在支付寶、微信支付、銀聯(lián)商務(wù)、拉卡拉等第三方支付公司的積極推動(dòng)下，全國(guó)已合計(jì)完成超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)線下支付設(shè)備的鋪設(shè)。

從支付方式的演變歷程來(lái)看，一種新的支付方式能否成功發(fā)展取決于是否能夠更好滿(mǎn)足最終用戶(hù)支付便捷與安全的根本需求。刷臉支付避免了攜帶支付中間介質(zhì)，使用高效、便利，滿(mǎn)足了身份核驗(yàn)的唯一性，更好實(shí)現(xiàn)支付安全與便捷的統(tǒng)一，能夠更好滿(mǎn)足最終用戶(hù)的根本需求，因此成為了線下支付方式的長(zhǎng)期發(fā)展方向，具備驅(qū)動(dòng)自我發(fā)展的底層源動(dòng)力。

隨著移動(dòng)支付和 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的日漸成熟，預(yù)計(jì)將會(huì)有更多的線下支付場(chǎng)景使用刷臉支付，包括便利店，無(wú)人自助場(chǎng)景（如自動(dòng)售賣(mài)機(jī)、智能快遞柜） 以及部分新興的支付場(chǎng)景（如 ATM/自動(dòng)取款機(jī)、醫(yī)院、學(xué)校等），將會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng) 3D 視覺(jué)傳感行業(yè)的快速發(fā)展。據(jù) 2020 年 5 月中國(guó)銀聯(lián)發(fā)布的《2020 年中國(guó)銀行卡產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，2019 年通過(guò)銀聯(lián)認(rèn)證的主要終端生產(chǎn)廠商累計(jì)銷(xiāo)售傳統(tǒng) POS 終端 1,944.3 萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)銷(xiāo)售智能 POS 機(jī)終端 459 萬(wàn)臺(tái)，合計(jì) POS 機(jī)終端出貨量超過(guò) 2,400 萬(wàn)臺(tái)，該數(shù)據(jù)未包含出貨量更大的用于掃碼支付的掃碼槍和掃碼攝像頭。刷臉支付基于優(yōu)異的便利性、安全性將逐步滲透至線下支付的各領(lǐng)域，未來(lái)具有較大的市場(chǎng)空間。

②3D 門(mén)鎖門(mén)禁

3D 視覺(jué)感知技術(shù)在生物識(shí)別領(lǐng)域的應(yīng)用還包括家庭、零售、學(xué)校、醫(yī)院、藥店、政府、企業(yè)、工廠、公共運(yùn)輸（包括不限于地鐵、公交、高鐵、飛機(jī)等） 的刷臉門(mén)鎖、門(mén)禁、閘機(jī)場(chǎng)景。

在刷臉門(mén)鎖、門(mén)禁場(chǎng)景下，搭載 3D 人臉識(shí)別的門(mén)鎖、門(mén)禁避免了接觸式的識(shí)別過(guò)程，相較于傳統(tǒng)的密碼鎖和指紋鎖給用戶(hù)帶來(lái)了更好的便利性。此外，3D 人臉識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)（如較高的識(shí)別精度和穩(wěn)定性）與門(mén)鎖門(mén)禁的安全性需求天然契合。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，智能門(mén)鎖、門(mén)禁的制造成本將逐漸下降，結(jié)合我國(guó)居民可支配收入上升帶來(lái)的消費(fèi)升級(jí)，智能門(mén)鎖、門(mén)禁的性?xún)r(jià)比將進(jìn)一步提升，引領(lǐng)傳統(tǒng)門(mén)鎖、門(mén)禁的智能化轉(zhuǎn)型。根據(jù) Counterpoint 的統(tǒng)計(jì)，2018 年， 我國(guó)智能門(mén)鎖市場(chǎng)出貨量達(dá) 1,630 萬(wàn)套，預(yù)計(jì) 2022 年，我國(guó)智能門(mén)鎖市場(chǎng)出貨量將達(dá) 4,770 萬(wàn)件，2018-2022 年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為 30.8%。

在刷臉閘機(jī)場(chǎng)景下，搭載 3D 視覺(jué)傳感器的閘機(jī)可廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、地鐵站、停車(chē)場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)所，助力公共運(yùn)輸業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。2019 年 4 月，國(guó)內(nèi)首條采用 3D 人臉識(shí)別閘機(jī)的地鐵線路-濟(jì)南地鐵 1 號(hào)線開(kāi)啟商業(yè)運(yùn)營(yíng)，閘機(jī)一分鐘可通過(guò) 30-40 名乘客，無(wú)需任何介質(zhì)，大幅提升了用戶(hù)體驗(yàn)和地鐵運(yùn)營(yíng)效率。

3D 人臉識(shí)別還將在更多場(chǎng)景為用戶(hù)提供便利服務(wù)。例如在政府、醫(yī)院、藥店等場(chǎng)景，可以快速、準(zhǔn)確地對(duì)到訪者進(jìn)行身份辨別。在學(xué)校等教育類(lèi)場(chǎng)景，可以為學(xué)生提供體測(cè)服務(wù)，采集完整的人體數(shù)據(jù)后通過(guò)科學(xué)分析處理，形成對(duì)應(yīng)的體質(zhì)數(shù)據(jù)分析及個(gè)體運(yùn)動(dòng)方案。

AIoT 領(lǐng)域應(yīng)用

3D 視覺(jué)感知技術(shù)在 AIoT 領(lǐng)域的應(yīng)用包括 3D 空間掃描、服務(wù)機(jī)器人、AR交互、人體/動(dòng)物掃描、智能農(nóng)牧、智慧交通、安防行為識(shí)別、體感健身等。

在 3D 空間掃描應(yīng)用領(lǐng)域，由 3D 視覺(jué)傳感器陣列組成的 3D 房屋掃描設(shè)備可快速對(duì)房屋內(nèi)部進(jìn)行高精度、快速地三維重建，更精準(zhǔn)地還原房屋信息，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)景的 3D 看房，提高用戶(hù)的在線看房體驗(yàn)。此外，3D 空間掃描可以對(duì)空間進(jìn)行多點(diǎn)、多角度的掃描拍攝，在房屋的初始建設(shè)、消防布置、裝修等多個(gè)階段提供全方位的室內(nèi)地圖構(gòu)建，最終生成 VR 空間三維模型，實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的全景查看。相較于傳統(tǒng)的線上看房，VR 看房可以幫助終端用戶(hù)更直觀地感受到房間的立體感和空間感，體驗(yàn)優(yōu)于普通照片看房的真實(shí)感。根據(jù)貝殼的上市招股書(shū)披露，2019 年貝殼的 VR 看房吸引了約 4.2 億次線上觀看，截至 2020 年 6 月 30 日的前三個(gè)月中，每天平均可促成約 159,000 個(gè) VR 家庭展示。

全球商務(wù)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）

資料來(lái)源：IDC

在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，3D 視覺(jué)傳感器可以幫助服務(wù)機(jī)器人高效完成人臉識(shí)別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能，使其更加智能化。目前已實(shí)現(xiàn)落地的應(yīng)用包括掃地機(jī)器人、自動(dòng)配送機(jī)器人、引導(dǎo)陪伴機(jī)器人等，服務(wù)于家庭、餐廳、旅館、醫(yī)院等多個(gè)線下場(chǎng)景。根據(jù) IDC 的數(shù)據(jù)，2017 年全球商務(wù)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 213.2 億美元，預(yù)計(jì) 2022 年全球市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 538.0 億美元，2017-2022 年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為 20.3%。

在 AR 領(lǐng)域，3D 視覺(jué)感知技術(shù)可幫助 AR 設(shè)備對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行三維重建， 使得虛擬的立體影像更好的疊加在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，同時(shí) 3D 視覺(jué)感知可以識(shí)別人的

手勢(shì)、動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)人與虛擬影像的交互。該功能可廣泛應(yīng)用于零售購(gòu)物、遠(yuǎn)程醫(yī)療、工業(yè)維修、交互設(shè)計(jì)、教育培訓(xùn)、信息展示、游戲等不同的場(chǎng)景，提供豐富的用戶(hù)體驗(yàn)。目前該場(chǎng)景的應(yīng)用尚處于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代階段。在直播設(shè)備方面，搭載 3D 視覺(jué)傳感器的直播一體機(jī)通過(guò)采集人體及空間的實(shí)時(shí) 3D 信息，可以更好的區(qū)分前景和背景畫(huà)面，在無(wú)需背景綠布的情況下，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的摳圖、拼圖、AR 影像疊加等，目前直播一體機(jī)已得到行業(yè)企業(yè)的認(rèn)可和推廣。

3D 視覺(jué)通過(guò)對(duì)人體動(dòng)作的捕捉還可用于遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、體感健身等。針對(duì)老人群體，搭載 3D 視覺(jué)傳感器的監(jiān)護(hù)設(shè)備可以在家中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，基于深度點(diǎn)陣圖識(shí)別等技術(shù)通過(guò)僅采集人體的 3D 信息（無(wú)需采集圖像信息）來(lái)完成對(duì)老人的動(dòng)作、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警，在維護(hù)用戶(hù)安全的同時(shí)保護(hù)其個(gè)人隱私。針對(duì)健身人群，搭載 3D 視覺(jué)傳感器的健身鏡能準(zhǔn)確捕捉人體動(dòng)作，讓健身愛(ài)好者在家就可以通過(guò)專(zhuān)業(yè)的健身鏡跟著健身教練進(jìn)行各類(lèi)健身運(yùn)動(dòng)。

在人體掃描領(lǐng)域，針對(duì)兒童及青少年群體，3D 視覺(jué)感知技術(shù)的應(yīng)用主要包括 3D 體態(tài)儀、智能體測(cè)設(shè)備等。其中，3D 體態(tài)儀可以快速采集學(xué)生的體型數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行體態(tài)評(píng)估，有助于發(fā)現(xiàn)學(xué)生不良體態(tài)、肥胖類(lèi)型等健康風(fēng)險(xiǎn)；智能 體測(cè)設(shè)備利用人臉識(shí)別對(duì)學(xué)生身份進(jìn)行快速確定，自動(dòng)綁定學(xué)生測(cè)量及體檢數(shù)據(jù)， 便于后續(xù)建立個(gè)性化的分析模型，為學(xué)生提出改善方案；

3D 視覺(jué)感知還可以通過(guò)對(duì)快速移動(dòng)人體和物體的識(shí)別、定位等功能用于體育運(yùn)動(dòng)的評(píng)比，如乒乓球機(jī)器人利用高速小物體跟蹤算法、乒乓球軌跡 3D 重現(xiàn)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)球、識(shí)別跟蹤、判斷評(píng)分等。

綜上而言，3D 視覺(jué)感知技術(shù)在 AIoT 領(lǐng)域有許多潛在可探索挖掘的應(yīng)用場(chǎng)景，將為行業(yè)的長(zhǎng)期市場(chǎng)需求發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

消費(fèi)電子領(lǐng)域應(yīng)用

智能手機(jī)是 3D 視覺(jué)感知技術(shù)在消費(fèi)電子領(lǐng)域最大的應(yīng)用場(chǎng)景之一。2017 年9 月以來(lái)，蘋(píng)果公司的 iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12 手機(jī)系列均搭載了前置結(jié)構(gòu)光 3D 視覺(jué)傳感器，并在 iPhone 12 Pro 上同步搭載了基于 dToF 技術(shù)的后置激光雷達(dá)掃描儀；安卓端包括華為 Mate 系列、P 系列，OPPO Find X，魅族 17 Pro、18 Pro 等陸續(xù)有十余款智能手機(jī)分別在前置和后置視覺(jué)傳感器中不斷嘗試使用結(jié)構(gòu)光和 ToF 技術(shù)。3D 視覺(jué)感知技術(shù)的加載使智能手機(jī)在解鎖、支付、拍照、AR 互動(dòng)、圖片美化、三維空間掃描等功能的用戶(hù)體驗(yàn)得到了升級(jí)或?qū)崿F(xiàn)。

基于 IDC 于 2020 年 12 月發(fā)布的全球智能手機(jī)市場(chǎng)的數(shù)據(jù)，2024 年全球智能手機(jī)出貨量預(yù)計(jì)可達(dá) 14.7 億臺(tái)。另外根據(jù)下圖 IDC 2020 年發(fā)布的全球智能手機(jī)價(jià)格分布預(yù)測(cè)估算，中端及以上機(jī)型（售價(jià)在 200 美金以上）占比超過(guò)一半， 預(yù)計(jì)銷(xiāo)售數(shù)量將超過(guò) 7.3 億臺(tái)。隨著智能手機(jī)前、后置的 3D 視覺(jué)應(yīng)用的不斷探索，同時(shí)屏下結(jié)構(gòu)光和前后置 iToF 和 dToF 技術(shù)的應(yīng)用，加上未來(lái)各項(xiàng)技術(shù)的不斷成熟和迭代所帶來(lái)的軟硬件成本下降，結(jié)構(gòu)光/ToF 等技術(shù)將在中高端機(jī)型中普及，從而進(jìn)一步提高在智能手機(jī)領(lǐng)域的滲透率。

全球智能手機(jī)價(jià)格分布預(yù)測(cè)

數(shù)據(jù)來(lái)源：IDC

隨著 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的不斷發(fā)展，其在消費(fèi)電子領(lǐng)域的應(yīng)用正在不斷拓展。除智能手機(jī)外，還廣泛適用于電腦、電視等多種終端設(shè)備。2020 年 3 月，蘋(píng)果推出的新款 iPad Pro 平板搭載了激光雷達(dá)掃描儀，用于環(huán)境的三維檢測(cè)和三維掃描，可以實(shí)現(xiàn)如測(cè)量、游戲、購(gòu)物、裝修等各類(lèi) AR 體驗(yàn)；2020 年 4 月康佳發(fā)布了 APHAEA 旗艦新品全球首款 AI 電視內(nèi)置 3D 視覺(jué)傳感器，可用于 3D 刷臉購(gòu)物、AI 健身、AR 游戲、家居智能場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)等。

根據(jù) IDC 于 2021 年發(fā)布的報(bào)告，2020 年全球 PC（不包括平板電腦）出貨達(dá)到了 3.0 億臺(tái)，較 2019 年增幅約13.1%；2020 年全球平板電腦出貨量達(dá)到了 1.6 億臺(tái)，較 2019 年以來(lái)增幅約 13.6%；2020 年全球智能視頻娛樂(lè)系統(tǒng)（包括電視、游戲主機(jī)等）出貨量為 2.96 億臺(tái)， 預(yù)計(jì)未來(lái)將穩(wěn)步增長(zhǎng)。3D 視覺(jué)感知技術(shù)在消費(fèi)電子各領(lǐng)域給用戶(hù)帶來(lái)較好的用戶(hù)體驗(yàn)，未來(lái)具有較大的市場(chǎng)滲透空間。

工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用

3D 視覺(jué)感知在工業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于三維掃描、微小形變測(cè)量、彎管角度測(cè)量分析、工業(yè)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航等方面。三維測(cè)量一直是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)環(huán)節(jié)，此前相關(guān)技術(shù)主要由歐美國(guó)家的大型工業(yè)生產(chǎn)廠商主導(dǎo)，如德國(guó) GOM 公司。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)高精密 3D 測(cè)量技術(shù)的不斷積累，國(guó)產(chǎn)設(shè)備以較高的性?xún)r(jià)比開(kāi)始逐步替代進(jìn)口設(shè)備，且不斷拓展工業(yè)領(lǐng)域新的應(yīng)用。

工業(yè)三維掃描設(shè)備可實(shí)現(xiàn)非接觸式的對(duì)工業(yè)設(shè)備、零部件等表面三維數(shù)據(jù)的細(xì)致、精確、快速獲取。同時(shí)結(jié)合全局自動(dòng)拼接技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)幾十米超大工件的快速高精度測(cè)量。廣泛適用于各種有三維數(shù)據(jù)需求的行業(yè)，如汽車(chē)工業(yè)、航空航天工業(yè)、數(shù)碼家電、文保文創(chuàng)及醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

微小形變測(cè)量，通過(guò) 3D 視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、零部件、材料以及微小物體等變形過(guò)程中物體表面的三維坐標(biāo)、位移及應(yīng)變的測(cè)量?？捎糜诳蒲袉挝?、汽車(chē)、軍工等行業(yè)材料力學(xué)研究、土木工程研究、高速?zèng)_擊實(shí)驗(yàn)、部件變形測(cè)量等。

3D 視覺(jué)感知在工業(yè)領(lǐng)域的另一應(yīng)用是彎管測(cè)量?jī)x，利用工業(yè)級(jí)相機(jī)從各個(gè)角度拍攝彎管的二維圖像，通過(guò)圖像識(shí)別、立體視覺(jué)、攝影測(cè)量、多相機(jī)空間標(biāo)定、三維重建等技術(shù)，快速實(shí)現(xiàn)彎管三維外形的智能化高效在線測(cè)量檢測(cè)，大幅提高生產(chǎn)制造效率、大幅降低人力和檢具成本，最終基于云端數(shù)據(jù)的分析可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯、智能化的工藝優(yōu)化。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要是通過(guò)搭載 3D 視覺(jué)傳感器以實(shí)現(xiàn)距離感知、避障導(dǎo)航、三維地圖重建等多項(xiàng)功能，從而更好地完成分揀、搬運(yùn)、排障等多項(xiàng)服務(wù)，大幅減少人工需求。根據(jù) IFR 的數(shù)據(jù)，2018 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為 42.2 萬(wàn)臺(tái)， 預(yù)計(jì) 2022 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將穩(wěn)定增長(zhǎng)至 58.4 萬(wàn)臺(tái)，2018-2022 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 8.46%。

分揀機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人

排障機(jī)器人

汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用

3D 視覺(jué)感知技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用主要分為車(chē)外和車(chē)內(nèi)應(yīng)用，其中車(chē)外應(yīng)用包括自動(dòng)駕駛及輔助駕駛 360 度 3D 環(huán)視、車(chē)外身份識(shí)別等，車(chē)內(nèi)應(yīng)用包括駕駛員檢測(cè)以及車(chē)內(nèi)交互。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛及輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)需要感知車(chē)身周?chē)?3D 信息的 360 度環(huán)視系統(tǒng)。目前汽車(chē)上搭載的環(huán)視系統(tǒng)為 2D 環(huán)視，通過(guò)多個(gè) 2D 攝像頭所拍攝圖像的拼接來(lái)得到汽車(chē)周邊的 2D 圖像，并實(shí)時(shí)提供給駕駛員以輔助其進(jìn)行駕駛。未來(lái)， 面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)，2D 環(huán)視將逐步升級(jí)為 3D 環(huán)視。基于 dToF 技術(shù)的面陣式Lidar 被認(rèn)為是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)主流 Lidar 產(chǎn)品之一，是目前眾多 Lidar 公司加大投入、爭(zhēng)相競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù) M14 Intelligence 的預(yù)測(cè)，2025 年全球汽車(chē)需求量約為 7,900 萬(wàn)輛，Lidar 的出貨量預(yù)計(jì)為 465 萬(wàn)套，則搭載 Lidar 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量比例將大幅提升。

3D 視覺(jué)感知的車(chē)外身份識(shí)別及車(chē)內(nèi)駕駛員檢測(cè)、交互功能也已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用在了汽車(chē)領(lǐng)域。2020 年，凱迪拉克發(fā)布 2021 款 XT4，支持配備“人臉識(shí)別解鎖啟動(dòng)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)基于雙目紅外 3D 人臉識(shí)別技術(shù)，當(dāng)系統(tǒng)綁定的駕駛員靠近車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)身份認(rèn)證后可實(shí)現(xiàn)無(wú)感解鎖啟動(dòng)車(chē)輛。2017 年以來(lái)，寶馬發(fā)布的 5 系和 7 系轎車(chē)均配備了基于 ToF 技術(shù)的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)音量調(diào)節(jié)、電話(huà)接聽(tīng)、切換攝像機(jī)視角及啟動(dòng)導(dǎo)航等功能。

隨著國(guó)家不斷推出系列鼓勵(lì)支持智能汽車(chē)的相關(guān)法規(guī)和政策，預(yù)計(jì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善，相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景關(guān)注度和認(rèn)可度不斷提升。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測(cè)，2019 年全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模為 112 億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模為 47 億元人民幣，隨著車(chē)道偏離預(yù)警、汽車(chē)碰撞預(yù)警和自動(dòng)泊車(chē)的逐步普及，單車(chē)所需搭載攝像頭的數(shù)量不斷增加，預(yù)計(jì)到 2025 年全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 270億美元，中國(guó)車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模有望突破 230 億元人民幣。

（二）行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著 5G 技術(shù)的推廣普及，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用將迎來(lái)快速發(fā)展，推動(dòng)視覺(jué)技術(shù)加速?gòu)?2D 成像向 3D 視覺(jué)感知跨越，成為各行各業(yè)智能化升級(jí)的關(guān)鍵共性技術(shù)，催生出越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景，旺盛的需求同時(shí)也將倒逼各種主要 3D 視覺(jué)感知技術(shù)快速進(jìn)化迭代，推動(dòng)行業(yè)加快發(fā)展。

1、2D 成像向 3D 視覺(jué)感知升級(jí)

在過(guò)去的數(shù)十年中，2D 成像技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。AI 算法及算力逐步可以通過(guò) 2D 相機(jī)產(chǎn)生的平面圖像對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別、判斷和追蹤。然而，2D 圖像僅能夠提供固定平面內(nèi)的形狀及紋理信息，無(wú)法提供 AI 算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別、追蹤等功能所需的空間形貌、位姿等信息。

3D 視覺(jué)感知技術(shù)則充分彌補(bǔ)了 2D 成像技術(shù)的缺陷，在同步提供 2D 圖像的同時(shí)，還能夠?yàn)?AI 算法及算力提供視場(chǎng)內(nèi)物體的深度、形貌、位姿等 3D 信息?；?3D 視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)出的 3D 視覺(jué)傳感器可以采集人體、物體以及空間的3D 信息，配合 AI 算法能夠?qū)崿F(xiàn)多種 2D 成像技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的功能。使得 AI 的相關(guān)應(yīng)用如生物識(shí)別、三維重建、骨架跟蹤、AR 交互、數(shù)字孿生、自主定位導(dǎo)航等應(yīng)用有了更好的體驗(yàn)。3D 視覺(jué)感知技術(shù)將成為促使人工智能更廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵共性技術(shù)。

2、3D 視覺(jué)感知應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏佣鄻踊倚袠I(yè)滲透率更高

智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代是行業(yè)發(fā)展方向，智能化將逐步應(yīng)用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等人類(lèi)生活的各領(lǐng)域。簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作更多將由智能化的機(jī)器來(lái)完成。3D 視覺(jué)感知技術(shù)是智能化的基礎(chǔ)，可以精準(zhǔn)還原三維世界，并基于高質(zhì)量的源頭數(shù)據(jù)作智能化的分析，促使機(jī)器更好地實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作方面對(duì)人類(lèi)的超越，為我們的日常生活帶來(lái)極大便利和效率的提升。

人類(lèi)生活的豐富多彩，也意味著未來(lái)智能化功能的多種多樣。隨著 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的不斷成熟，越來(lái)越多場(chǎng)景開(kāi)始利用 3D 視覺(jué)感知技術(shù)向智能化升級(jí)。3D 視覺(jué)感知技術(shù)的應(yīng)用從工業(yè)級(jí)場(chǎng)景到消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，目前拓展至生物識(shí)別、AIoT、消費(fèi)電子、工業(yè)三維測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域。未來(lái)隨著底層技術(shù)的進(jìn)一步迭代、應(yīng)用型技術(shù)的不斷創(chuàng)新、多技術(shù)路徑豐富與全面融合、產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善、成本持續(xù)的降低等，3D 視覺(jué)感知技術(shù)將具備更強(qiáng)大的功能，在原有應(yīng)用領(lǐng)域拓展和滲透更多場(chǎng)景，并持續(xù)落地到自動(dòng)駕駛汽車(chē)、數(shù)字孿生、高精密加工、AR 交互等更多新的應(yīng)用領(lǐng)域。

3D 視覺(jué)傳感器在手機(jī)端的主要應(yīng)用為人臉解鎖、拍照背景虛化、人像美拍、AR 特效、3D 掃描等。目前各類(lèi)應(yīng)用已取得較好的用戶(hù)體驗(yàn)，如蘋(píng)果手機(jī)的前置刷臉解鎖應(yīng)用，華為手機(jī)后置 iToF 傳感器用于拍照景深的提取和圖片的優(yōu)化， 均取得了較好用戶(hù)反饋，促進(jìn)了銷(xiāo)量。目前多家手機(jī)廠商均嘗試在其旗艦機(jī)型和高端機(jī)型上搭載 3D 視覺(jué)傳感器，未來(lái)隨著技術(shù)演進(jìn)，成本的降低，手機(jī)端的各類(lèi)應(yīng)用將有更好體驗(yàn)和更多的功能，各手機(jī)品牌將向逐漸從旗艦機(jī)型向高端、中端、低端機(jī)型普及。

在刷臉支付方面，2018 年和2019 年已經(jīng)完成一定規(guī)模的線下滲透。但是2020年突發(fā)的疫情影響，線下零售業(yè)受到重創(chuàng)，使得刷臉支付應(yīng)用的推廣進(jìn)展暫時(shí)放緩，預(yù)計(jì)在疫情過(guò)后，刷臉支付的應(yīng)用將迎來(lái)快速的普及。

除手機(jī)和刷臉支付領(lǐng)域外，3D 視覺(jué)感知技術(shù)也在智能電視、平板電腦、個(gè)人電腦、機(jī)器人、智能門(mén)鎖、門(mén)禁、工業(yè)檢測(cè)、投影交互、3D 空間掃描、智慧客廳、智能監(jiān)護(hù)、智慧物流、自動(dòng)駕駛、人體測(cè)量、體感健身等領(lǐng)域逐步滲透。隨著 3D 視覺(jué)感知各技術(shù)進(jìn)一步的完善，其他應(yīng)用場(chǎng)景定制化的專(zhuān)用設(shè)備將會(huì)具有更好的性能，支撐更好的用戶(hù)體驗(yàn)；產(chǎn)業(yè)鏈的完善、量產(chǎn)成本的降低也將加速3D 視覺(jué)感知技術(shù)在其他應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展和滲透。

3、3D 視覺(jué)感知技術(shù)要求不斷提升

當(dāng)前 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品核心零部件國(guó)產(chǎn)化、定制化程度不高，導(dǎo)致產(chǎn)品的成本、性能、體積、功耗等先進(jìn)性指標(biāo)仍有較大提升空間。國(guó)外企業(yè)在 3D 視覺(jué)感知技術(shù)方面占有一定的優(yōu)勢(shì)，但我國(guó)擁有規(guī)模最大、增速最快的應(yīng)用市場(chǎng)，因此3D 視覺(jué)感知行業(yè)的發(fā)展勢(shì)必要經(jīng)過(guò)國(guó)外占優(yōu)、中外抗衡等階段，而在發(fā)展過(guò)程中，需要通過(guò)不斷提升核心零部件的定制化以及國(guó)產(chǎn)化程度，從而確保在技術(shù)先進(jìn)性指標(biāo)上具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，才能保證在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占有一定的優(yōu)勢(shì)。

目前 3D 視覺(jué)感知產(chǎn)品在諸多領(lǐng)域已有初步應(yīng)用，但技術(shù)迭代速度緩慢導(dǎo)致產(chǎn)品應(yīng)用推廣受阻，難以滿(mǎn)足下游市場(chǎng)對(duì) 3D 視覺(jué)感知多樣化、不斷增長(zhǎng)的應(yīng)用需求。2D 視覺(jué)時(shí)代經(jīng)過(guò)幾十年的時(shí)間，在圖像分辨率、算力、成像性能等方面都取得了巨大的進(jìn)步。而目前，3D 視覺(jué)也正面臨分辨率、精度、算力等方面的快速迭代期，未來(lái)隨著分辨率及精度越來(lái)越高，邊緣端算力也越來(lái)越強(qiáng)，對(duì) AI 視覺(jué)算力芯片的要求也將不斷凸顯。加快技術(shù)迭代將促使 3D 視覺(jué)感知技術(shù)加速向應(yīng)用領(lǐng)域落地。

為了將 3D 視覺(jué)感知技術(shù)通過(guò)不斷迭代以具備領(lǐng)先的技術(shù)，對(duì)全領(lǐng)域技術(shù)路線布局以及全棧式技術(shù)研發(fā)能力的要求也將不斷提升。

3D 視覺(jué)感知正逐步拓展下游市場(chǎng)的各類(lèi)應(yīng)用，由于智能設(shè)備的多樣化，對(duì)3D 視覺(jué)的精度、成本、測(cè)量范圍等要求均不一樣，單一 3D 視覺(jué)感知技術(shù)難以滿(mǎn)足各類(lèi)方案的需求。企業(yè)需要在掌握核心芯片、光學(xué)、算法等底層核心能力的基礎(chǔ)上，盡可能具備結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測(cè)量等全領(lǐng)域技術(shù)路線布局及相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的能力。

另外，3D 視覺(jué)感知行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，在很多細(xì)分領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用仍待進(jìn)一步探索。由于行業(yè)的技術(shù)門(mén)檻較高，且客戶(hù)需要的不僅僅是一顆傳感器或者軟件算法，而是一整套的解決方案以及技術(shù)支持體系。因此企業(yè)需具備涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、芯片設(shè)計(jì)、算法研發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)、軟件開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等全棧式技術(shù)研發(fā)能力，覆蓋產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、研發(fā)到制造的全周期研發(fā)流程，為客戶(hù)提供包含芯片開(kāi)發(fā)+硬件量產(chǎn)+應(yīng)用算法在內(nèi)的完整 3D 視覺(jué)感知應(yīng)用方案。

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