網(wǎng)上有很多關(guān)于安裝pos機(jī)流程,VRC教程——機(jī)器人工具添加與工裝的知識(shí),也有很多人為大家解答關(guān)于安裝pos機(jī)流程的問(wèn)題,今天pos機(jī)之家(www.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí),讓我們一起來(lái)看下吧!
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安裝pos機(jī)流程
上一期中,為大家介紹了安川機(jī)器人仿真軟件MotoSim EG-VRC中創(chuàng)建仿真項(xiàng)目、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人。本期再來(lái)為大家介紹一下安裝機(jī)器人工具、創(chuàng)建機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝以及將工件安裝到工裝上。
一、機(jī)器人工具安裝1.點(diǎn)擊“Model Library”命令按鈕,打開庫(kù)文件對(duì)話框。Category后點(diǎn)選“Torch”,庫(kù)文件對(duì)話框中顯示機(jī)器人焊槍模型。
2.雙擊機(jī)器人焊槍庫(kù)中的YMSA_300R_FLANGE焊槍模型,在彈出的焊槍庫(kù)屬性配置對(duì)話框中保持默認(rèn)設(shè)置,點(diǎn)擊OK按鈕,此后選定的焊槍模型被自動(dòng)安裝到機(jī)器人的六軸法蘭盤上。
3.同時(shí)機(jī)器人TCP也自動(dòng)切換到焊槍工具末端處,打開虛擬示教器,Main Menu中依次點(diǎn)擊“ROBOT”→“TOOL”,可以看到編號(hào)為0的工具數(shù)據(jù)與焊槍庫(kù)屬性配置對(duì)話框中的焊槍數(shù)據(jù)保持一致。
二、簡(jiǎn)易工裝創(chuàng)建1.“Home”菜單下點(diǎn)擊“CadTree”命令按鈕,項(xiàng)目瀏覽樹在軟件左側(cè)顯示。
2.項(xiàng)目瀏覽樹中點(diǎn)選“world”,點(diǎn)擊上方的“Add”命令按鈕,在彈出的添加模型對(duì)話框中Name后輸入機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝名稱workpiece_stand,點(diǎn)擊OK按鈕,彈出的創(chuàng)建簡(jiǎn)易工裝文件提示框中點(diǎn)擊確定按鈕,左側(cè)項(xiàng)目瀏覽樹中顯示創(chuàng)建的簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)。
3.雙擊機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)workpiece_stand,在彈出的模型編輯對(duì)話框中Add Parts下點(diǎn)選“Box”,然后點(diǎn)擊“Add”按鈕。在彈出的長(zhǎng)方體編輯對(duì)話框中輸入尺寸參數(shù)(W,D,H)=(400,600,400),選擇工裝顏色,點(diǎn)擊OK按鈕,簡(jiǎn)易工裝被創(chuàng)建。
4.左側(cè)項(xiàng)目瀏覽樹中點(diǎn)擊“Pos”命令按鈕,在彈出的位置設(shè)置對(duì)話框中輸入機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝位置參數(shù)(X,Y,Z)=(1000,0,200),點(diǎn)擊OK按鈕,簡(jiǎn)易工裝移動(dòng)到指定位置處。
三、工件添加到工裝1.參考機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝創(chuàng)建步驟2,在簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建工件A項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)“Work_A”。
2.參考機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝創(chuàng)建步驟2、4,創(chuàng)建工件A模型,并設(shè)定工件位置參數(shù),使其安裝到簡(jiǎn)易工裝上。
3.參考上述步驟,在工件A項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)下添加工件B項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)Work_B,并創(chuàng)建工件模型,然后設(shè)置位置參數(shù),將其安裝到工件A上。
4.至此,機(jī)器人工具、機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝、工件添加完成,軟件工作區(qū)顯示添加的數(shù)模,如下圖所示。
The End
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pos機(jī)自己如何動(dòng)手安裝?
對(duì)于POS機(jī)器原則上是只要有直播的電話線就可以使用,直接將電話線插入POS機(jī)器TEL接口里,接好電源,開機(jī),輸入賬號(hào)密碼就行了,一般情況下,賬號(hào)01,密碼4個(gè)0.但是,這要看你的機(jī)器是新的還是以前的舊的,以前的舊機(jī)器電話號(hào)碼換了也可以隨便移機(jī),如果是近期安裝的新機(jī)器就必須告知銀行或者銀聯(lián)POS機(jī)部門,請(qǐng)他們幫忙設(shè)置一下了。PS:你公司名字變了,不去做POS變更直接使用,是違規(guī)的,自己掂量
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