網(wǎng)上有很多關(guān)于安裝pos機(jī)流程,VRC教程——機(jī)器人工具添加與工裝的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于安裝pos機(jī)流程的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!

本文目錄一覽：

1、安裝pos機(jī)流程

2、pos機(jī)自己如何動(dòng)手安裝？

安裝pos機(jī)流程

上一期中，為大家介紹了安川機(jī)器人仿真軟件MotoSim EG-VRC中創(chuàng)建仿真項(xiàng)目、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人。本期再來(lái)為大家介紹一下安裝機(jī)器人工具、創(chuàng)建機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝以及將工件安裝到工裝上。

1.點(diǎn)擊“Model Library”命令按鈕，打開庫(kù)文件對(duì)話框。Category后點(diǎn)選“Torch”，庫(kù)文件對(duì)話框中顯示機(jī)器人焊槍模型。

2.雙擊機(jī)器人焊槍庫(kù)中的YMSA_300R_FLANGE焊槍模型，在彈出的焊槍庫(kù)屬性配置對(duì)話框中保持默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊OK按鈕，此后選定的焊槍模型被自動(dòng)安裝到機(jī)器人的六軸法蘭盤上。

3.同時(shí)機(jī)器人TCP也自動(dòng)切換到焊槍工具末端處，打開虛擬示教器，Main Menu中依次點(diǎn)擊“ROBOT”→“TOOL”，可以看到編號(hào)為0的工具數(shù)據(jù)與焊槍庫(kù)屬性配置對(duì)話框中的焊槍數(shù)據(jù)保持一致。

1.“Home”菜單下點(diǎn)擊“CadTree”命令按鈕，項(xiàng)目瀏覽樹在軟件左側(cè)顯示。

2.項(xiàng)目瀏覽樹中點(diǎn)選“world”，點(diǎn)擊上方的“Add”命令按鈕，在彈出的添加模型對(duì)話框中Name后輸入機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝名稱workpiece_stand，點(diǎn)擊OK按鈕，彈出的創(chuàng)建簡(jiǎn)易工裝文件提示框中點(diǎn)擊確定按鈕，左側(cè)項(xiàng)目瀏覽樹中顯示創(chuàng)建的簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)。

3.雙擊機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)workpiece_stand，在彈出的模型編輯對(duì)話框中Add Parts下點(diǎn)選“Box”，然后點(diǎn)擊“Add”按鈕。在彈出的長(zhǎng)方體編輯對(duì)話框中輸入尺寸參數(shù)（W，D，H）=（400，600，400），選擇工裝顏色，點(diǎn)擊OK按鈕，簡(jiǎn)易工裝被創(chuàng)建。

4.左側(cè)項(xiàng)目瀏覽樹中點(diǎn)擊“Pos”命令按鈕，在彈出的位置設(shè)置對(duì)話框中輸入機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝位置參數(shù)（X，Y，Z）=（1000，0，200），點(diǎn)擊OK按鈕，簡(jiǎn)易工裝移動(dòng)到指定位置處。

1.參考機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝創(chuàng)建步驟2，在簡(jiǎn)易工裝項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建工件A項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)“Work_A”。

2.參考機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝創(chuàng)建步驟2、4，創(chuàng)建工件A模型，并設(shè)定工件位置參數(shù)，使其安裝到簡(jiǎn)易工裝上。

3.參考上述步驟，在工件A項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)下添加工件B項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)Work_B，并創(chuàng)建工件模型，然后設(shè)置位置參數(shù)，將其安裝到工件A上。

4.至此，機(jī)器人工具、機(jī)器人簡(jiǎn)易工裝、工件添加完成，軟件工作區(qū)顯示添加的數(shù)模，如下圖所示。

The End

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pos機(jī)自己如何動(dòng)手安裝？

對(duì)于POS機(jī)器原則上是只要有直播的電話線就可以使用，直接將電話線插入POS機(jī)器TEL接口里，接好電源，開機(jī)，輸入賬號(hào)密碼就行了，一般情況下，賬號(hào)01，密碼4個(gè)0.但是，這要看你的機(jī)器是新的還是以前的舊的，以前的舊機(jī)器電話號(hào)碼換了也可以隨便移機(jī)，如果是近期安裝的新機(jī)器就必須告知銀行或者銀聯(lián)POS機(jī)部門，請(qǐng)他們幫忙設(shè)置一下了。PS：你公司名字變了，不去做POS變更直接使用，是違規(guī)的，自己掂量

以上就是關(guān)于安裝pos機(jī)流程,VRC教程——機(jī)器人工具添加與工裝的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于安裝pos機(jī)流程的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！